最近，AI圈里最火的一个词叫「涌现」。不是那种突然冒出个爆款视频的意思，而是说当模型足够大、数据足够多的时候，AI真的会像人类一样思考、理解甚至创造。这个现象，正在悄悄改变整个硅基文明的发展节奏。

而在现实世界中，也有一群人在「涌现」——他们不是在写论文、搞理论，而是在用双手和智慧，把AGI（通用人工智能）从概念变成现实。银河通用机器人创始人王鹤就是其中之一。

这位北大助理教授出身的创业者，正在带领团队打造真正能干活的人形机器人。他们的目标很明确：不靠跳舞翻跟头吸引眼球，而是让机器人实实在在地帮人类完成繁重的工作。

### 别看它只会“搬东西”，这已经是世界级突破了

很多人一想到人形机器人，脑子里浮现的就是各种炫酷的操作：叠衣服、刮胡子、拉拉链……但王鹤却反其道而行之。他带领的银河通用，专注于一个听起来很“简单”的技能：Mobile, Pick and Place（移动、抓取、放置）。

听起来是不是有点像流水线上的机械臂？可别小瞧了这项技能。要知道，哪怕是最先进的谷歌DeepMind，也没能在真实场景中稳定实现这一功能。

银河通用做到了什么程度呢？他们在智源大会上现场演示了一段真机操作：机器人在没有遥控、没有提前采集数据的情况下，根据语音指令自主找到货架位置，精准抓取饮料并交付。全程无人干预，成功率接近100%。

这不是demo，也不是实验室成果，而是已经落地应用的技术。目前，银河通用在北京已经开了近10家由机器人24小时值守的药店，负责自动拣药并交付给骑手。据王鹤透露，今年计划扩展到100家门店，预计将带来近亿元人民币的收入。

### 技术要落地，不能光靠“秀肌肉”

现在不少厂商喜欢用一些高难度动作来展示自家机器人的“泛化能力”，比如叠衣服、刮胡子等等。王鹤对此并不认同：“这些确实是很棒的科研成果，但离产品化还有很长一段距离。”

他坦言，银河通用也在研究类似技能，比如用衣架挂衣服。但他们很清楚，现阶段的重点不是炫技，而是先把基础打牢。“我们更愿意把精力放在那些能真正解决痛点的应用上。”

在王鹤看来，能把Mobile, Pick and Place这类基础操作做好，就已经是整个人类机器人发展史上的重要里程碑。这个技能一旦成熟，可以打开数千亿元的新市场，涵盖零售、前置仓、车厂SPS分拣等多个领域。

### 不拼价格战，只做有价值的产品

当前人形机器人行业卷得厉害，价格战已经开始。有的厂商甚至把售价压到了几万元一台。但银河通用坚持走高端路线，他们的机器人售价高达几十万元。

“我们的客户不是图便宜，而是需要真正能解决问题的产品。”王鹤解释道，“我们的机器人可以在无人值守环境下连续工作一个月不出差错，这才是核心竞争力。”

他们对产品的定义也很清晰：不是科研平台型机器人，而是“场景落地机器人”。这意味着从设计之初就考虑到了可靠性、稳定性以及长时间运行的需求。

为了达到这个标准，银河通用在硬件上投入巨大。虽然只推出了一款本体产品Galbot G1，但背后经历了多轮次、密集的迭代升级。这种打磨过程，让他们的人形机器人具备了车规级甚至高于车规级的质量水平。

### 合成数据才是真正的“护城河”

说到银河通用的核心优势，不得不提他们的合成数据技术。这不仅是降低训练成本的关键，更是提升模型泛化能力的重要手段。

“很多人说仿真数据有毒，其实是因为他们不会用。”王鹤笑着说，“合成数据的背后是一整套图形学、物理仿真、自动动作合成的技术积累，这是我们的核心Know-How。”

目前，银河通用的具身大模型训练中，遥操的真实数据占比远低于仿真合成数据。这种独特的能力，让他们在行业内保持领先。

### 行业还在早期，真正做事的人太少

尽管取得了不少进展，王鹤对整个行业的判断依然清醒：“这个行业现在还比较混乱，真正愿意做实事的人不多。”

他认为，很多厂商还在卖硬件、卖平台，而不是提供能解决问题的产品。即使是在做模型的公司中，也有不少人停留在学术研究层面，缺乏真正落地的能力。

在他看来，通用具身智能的发展是一个长期过程，可能还需要五到十年时间才能实现真正意义上的AGI。而这期间，最重要的就是保持定力，一步一个脚印往前走。

“我们现在做的只是‘1’，未来的目标是‘10’，甚至是‘100’。”王鹤最后说道，“只要能把基础打牢，未来的机会自然就会来。”