近日，优必选的一项新专利获得授权，涉及一种单腿跳跃运动控制方法。该技术通过分阶段任务规划，精确计算机器人的位置与加速度，确保其在跳跃过程中保持稳定并平稳落地。具体而言，这项技术将单腿跳跃分为多个运动控制阶段，并结合位置测量结果和期望加速度来优化关节控制量。最终，通过二次规划求解，使机器人满足稳定性约束条件，完成流畅的单腿跳跃动作。这一成果属于机器人技术领域，为未来机器人运动能力提供了更多可能性。'

'该技术不仅提升了机器人跳跃时的平衡性，还为复杂地形下的移动能力奠定了基础。优必选作为行业领先企业，持续推动机器人技术革新，此次专利授权标志着其在单腿跳跃控制领域的突破性进展。