精细操作，无论对于人形机器人还是工业机器人，都是一个需要解决的难题。

在新一轮的具身智能创业中，有Physical Intelligence等公司试图从基础模型的角度切入，去解决它；另一些公司，选择的角度则是执行终端。

一家叫Tacta Systems的公司，自研并整合了“灵巧模型”，定制化的边缘AI芯片，触觉传感器阵列；以软硬件结合的方式，打造一个“灵巧智能”（Dextrous Intelligence）平台，帮助客户升级它们的机械臂，让这些工业机器人能够完成电子产品组装、食品处理等精细操作。

它近日获得7500万美元融资，此轮融资包含一笔此前未披露的1100万美元种子轮（由Matter Venture Partners领投），以及由America’s Frontier Fund和SBVA联合领投，Matter Venture Partners、B Capital、新加坡经济发展局投资、双日株式会社、华威国际-TEN Capital、矢崎总业、B5 Capital、Tyche Partners和Woven Capital参投的6400万美元A轮融资。

连续创业者组成自身团队，用软硬件结合的方式解决机器人的精细操作问题

得益于驱动器成本的降低和基础大模型的兴起，高盛集团预测，到2035年，人形及灵巧机器人市场的规模将高达2050亿美元。

而工业机器人，则是更早普及的一个领域，早在10年前，工厂中的自动化机械臂就在运行。但是大多数的工业机器人，触觉是缺失的一环，它们只能做一些编好程序的规定动作，例如分拣，喷漆等，却无法做更精细的操作。

之所以无法做精细操作，瓶颈既来自感知层，也来自理解层。Tacta Systems的突破来自于它开创了“触觉智能层”，打造了一个核心的“灵巧智能”（Dextrous Intelligence）平台。

作为智能化的“神经系统”，灵巧智能使得机器人能够以媲美人类的精准度与速度，去感知、适应并操控物理世界。

Tacta Systems的差异化优势来自于垂直整合和全栈自研，它的整个平台中，既有云端训练的“灵巧模型”，也有定制化的边缘AI芯片，当然还包括触觉传感器阵列，它是软硬件整合的，而且全都是自研的。

工业机器人的厂商和使用者，可以直接采购这些套件，对自己的现有平台进行整体改造升级。

Tacta Systems的产品，已经在电子产品组装、食品处理和医疗设备套件等领域进行早期试点，而此前的工业机器人只能做一些“粗活”，当机器人也能做精细活，这将解放未来以万亿小时计的人力劳动。

Andreas Bibl

要做到这些，需要一个强大且经验丰富的团队，Tacta Systems的创始人兼CEO Andreas Bibl是连续创业者，他自1987年起，6次创业，当他的创业公司LuxVue Technology（产品是LED显示设备）被苹果收购后，他又在苹果领导了硬件团队近10年，直到2024年1月再一次创业。

Vikram Pavate

他的联合创始人Vikram Pavate也是创业者，且在LuxVue Technology担任过商业发展方向的副总裁。

Dariusz Golda

Tacta Systems的创始人兼CTO Dariusz Golda在LuxVue Technology和苹果硬件团队与Andreas Bibl长期共事，并且一直致力于MEMS芯片。

在Tacta Systems的创始团队中，还有多位技术过硬，经验丰富的合伙人，例如Nahid Harjee是负责传感器的VP，也是MEMS芯片领域的专家，与Andreas Bibl在苹果硬件团队有共事经历。

David Bibl曾是创业者，在Tacta Systems是负责制造的VP。

机器人首席工程师Harry Su曾在具身智能独角兽Dexterity和Figue担任技术要职，长期致力于机器人的精细操作技术。

可以看出，Tacta Systems的CEO Andreas Bibl带着他长期合作的老同事们，在一个新的方向攻城略地。

他对于公司要解决的问题进行了定义：“让机器能够解决复杂的物理世界问题，是机器人技术的下一个前沿领域。当前的人工智能模型在处理文本和视频方面已极为成熟（因为有相对丰富的数据），但对广阔的物理世界却依旧知之甚少。在触觉与操控领域，始终缺乏一个互联网规模的庞大数据集，这构成了一道根本性的鸿沟。我们的工作最终将帮助人类将那些枯燥的工厂劳作和繁重的体力劳动实现自动化。”

软硬件结合是具身智能创业公司获得竞争优势的明智方向

让机器人实现精细操作，需要让机器人理解做什么，然后再解决怎么做和具体执行的问题。

理解做什么和怎么做，基本是在基础模型层面。例如Physical Intelligence训练的π(0)的通用机器人基础模型，经过微调后能让机器人完成折叠衣物、餐桌清理和组装盒子等需要多个动作组合的精细操作任务。此外，Skild AI训练的机器人模型也能实现精细操作；Figue也公布了自己的机器人在宝马工厂里干活的视频。

Tacta Systems则在具体执行的这个层面，而且它的创新之处在于既能感知，又能计算和思考，还能执行，也就是“灵巧智能”。

此前一些做触觉和操作执行部分的公司，在整合度上，都不如Tacta Systems

，因为它们没有计算能力和思考能力。例如SynTouch（仿生型触觉传感器），XELA Robotics（三轴触觉传感器），tacterion（工业机器人触觉套件）都停留在感知这个层面。

在中国市场，我们在具身智能领域已经有了机器人数据公司，基础模型公司，人形机器人本体公司，以及更早的物流机器人，外卖机器人，工业协作机器人等。整个产业链完整，应用场景丰富，也有巨量的数据积累。这让中国的具身智能领域创业者有了很好的创业环境。

但是以机器人的精细操作和触觉领域举例，目前很多创业公司，都专注在传感器的硬件上，并没有进行垂直整合，也不是软硬件结合。

在AI和具身智能的新时代，软硬件结合是创业公司获得竞争优势的明智方向，如果只做软件，可能被模型厂商吃掉，只做硬件，又没有灵魂。当一个软硬件结合的产品能够解决一个垂直赛道中的重要问题时，它就很有机会活得很好。

阿尔法公社已经完成对光帆科技、光智时空（Looki）、玄源科技（X-Origin-AI）、清智元视（Pixboom）等近十家AI原生硬件的初创公司，绝大多数为项目的首轮投资人，其中有数家已经完成新一轮融资，我们非常看好这个赛道华人团队的发展，并期待与更多赛道的初创团队交流合作。